Это один из первых колониальных городов Южной Америки, основанный в 1527 году. Он уникален своими глинобитными постройками, которых сохранилось более 600, — это единственный в Карибском регионе пример слияния местных строительных традиций с испанским мудехаром и голландскими приёмами.
Порт Ла-Вела-де-Коро, расположенный неподалёку, был важнейшей точкой морской торговли и первым местом в Южной Америке, где официально провозгласили независимость от Испании.
С 1993 года Коро и его порт включены в список ЮНЕСКО, но с 2005 года находятся в списке объектов под угрозой из-за уязвимости глинобитной архитектуры к дождям и не всегда бережной застройки UNESCO.