Квадратная в плане, высотой в 22 метра, башня стоит на дне оврага на прямолинейном участке стены между Тайловской и Тарарыгиной башнями, пересекающем овраг практически поперёк. Через подвальный ярус башни проходит русло ручья, лежащего на дне оврага. Некогда нижний ярус закрывался решёткой — отсюда название башни. Башня Верхних решёток имеет шесть боевых ярусов, верхний из которых предназначен для ручного оружия и содержит большое число бойниц.