Один из шести средневековых замков в долине Гауи. Наиболее цельный, но вместе с тем сильнее всего перестроенный — издалека и особенно со стороны дороги вы наверняка решите, что это какая-то масштабная загородная усадьба Нового времени. Считается, что замок построен в 1263 году, но кто его строил — неизвестно. Известно только, что с XIV века Лиелстраупе был вассальным замком рижского архиепископа. Во второй половине XVI века он был разрушен многочисленными войнами и отстроен в стиле барокко: уцелела лишь примыкавшая к замку церковь, которая соединена с жилой частью крытым переходом и выделяется на фоне жёлтых зданий белым цветом, да правильной прямоугольной формой. Церкви тоже не очень повезло: она горела, разрушалась, и наконец в середине XVIII века была переделана из трёхнефной в однонефную. Замку, впрочем, повезло ещё меньше: в 1905 году он был сожжён взбунтовавшимися революционно настроенными крестьянами, но потом тщательно восстановлен в прежнем барочном стиле. В советское время в замке разместили наркоголическую больницу, которая находится здесь по сей день.
Обязательно обойдите замок, чтобы увидеть церковь, а за ней — маленькую башенку, деревянную колокольню (1848). Появление отдельно стоящей, да ещё и деревянной колокольни при каменной церкви связано как раз с тем, что церковь была замковой, и первоначально колокольня ей была не нужна. Колокольню пристроили позднее, когда церковь стала приходской.